为什么我不能通过import scipy使用sp.signal作为sp？

Question

我想使用scipy.signal.lti和scipy.signal.impulse函数来计算传递函数。我按以下方式导入scipy模块。

import scipy as sp
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from math import *

但是，当我输入以下脚本时，

tf = sp.signal.lti(numH, denH)

内核出错：

---> 10 tf = sp.signal.lti(numH, denH)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'signal' 

我尝试了另一种导入信号模块的方法，

from scipy.signal import lti, step, impulse

然后，脚本工作，

tf = lti(numH, denH)

所以，我的问题是，我们必须导入脚本中的每个子包吗？那么导入scipy包的重点是什么？

感谢。

Answer 1

来自scipy doc：

  

使用任何这些子包都需要显式导入。例如，       import scipy.cluster。

或from scipy import cluster。

做一个简单的

并没有多大意义

import scipy

查看site-packages/scipy/__init__.py文件以获取更多详细信息。将其与numpy init。

进行比较

numpy是一个集成包，scipy是一个松散集成的包的集合。 numpy是每个人都使用的基本数字包。 scipy子包相对独立。我可以加载并使用sparse，而无需了解signal或integrate个软件包。

Answer 2

在python包中导入模块的默认行为在包目录的__init__.py文件中定义。您可以locate scipy目录或使用ipython，import scipy查找此内容，并使用问号调用scipy?来获取路径。默认情况下，scipy似乎只导入numpy。信号模块是脚本目录，其中包含自己的__init__.py，因此您需要scipy.signal.lti语法。

您可以按照此question中的说明编辑__init__.py，这会减少样板导入，但可能不建议这样做，因为它会产生不可移植的代码，并可能导致名称冲突。