Question

我正在使用跟踪器iOS应用程序来跟踪设备的（GPS）位置（该设备目前是Arduino Uno，Adafruit Bluefruit LE UART Friend用于蓝牙连接，Ublox GPS模块用于GPS坐标）。我已经设置了Arduino和iOS应用程序，并通过一项服务成功地通过不同的特征获得经度和纬度。

要在MapkitView中添加/更新注释以及我的跟踪器设备的位置，我需要在一个函数中访问经度和纬度。但是，BLEHandler和BLEHandlerDelegate都只从一个特征（纬度或经度）发送值。因此，我认为我需要一些函数或调整，我可以将这两个值（纬度和经度）连接到ViewController中进行访问。

您能提供一些指导或展示如何使其发挥作用的示例代码吗？

我是编程世界的新手，请原谅我天真。

非常感谢提前。

以下是一些代码示例： BLEHandler

func peripheral(peripheral: CBPeripheral!, didUpdateValueForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic!, error: NSError!) {

    var dataStrLat : String?
    var dataStrLong : String?

    if characteristic.UUID == UUID_CHAR_LAT {


        var charValue : NSData = characteristic.value

        dataStrLat  = NSString(data: charValue, encoding: NSASCIIStringEncoding) as? String
        //var dataStrLat : String? = NSString(data: charValue, encoding: NSASCIIStringEncoding) as? String

        if(dataStrLat == nil){
            dataStrLat = "blank"
        }


        NSLog("%@: Characteristic (gps lat) changed for %@ with value %@", TAG, peripheral.name, dataStrLat!)

        delegate.receivedStringValue(peripheral.name, dataStr: dataStrLat!)

        }

    if characteristic.UUID == UUID_CHAR_LONG {


        var charValue : NSData = characteristic.value

        dataStrLong = NSString(data: charValue, encoding: NSASCIIStringEncoding) as? String
        //var dataStrLong : String? = NSString(data: charValue, encoding: NSASCIIStringEncoding) as? String

        if(dataStrLong == nil){
            dataStrLong = "blank"
        }


        NSLog("%@: Characteristic (gps long) changed for %@ with value %@", TAG, peripheral.name, dataStrLong!)

        delegate.receivedLongitudeValue(peripheral.name, dataStr: dataStrLong!)

    }


}

BLEHandlerDelegate

func receivedStringValue(deviceName: String, dataStr : String)

func receivedLongitudeValue(deviceName: String, dataStr : String)

Answer 1

lat，lon每个需要4个字节。所以你需要8个字节的lat lon坐标：

如果转换为4字节整数，则通过乘以1E7并舍入或转换为int，可获得4个字节。

int latInt = round(latitude * 1E7);

如果您需要将其存储为字符逗号后需要5或6位数字在最坏的情况下，这是

-129,12345，经度为10位数纬度最坏的情况：
-89,12345即9 所以你有一个char用于分隔符，或者你使用固定长度。

结合Swift中的纬度/经度特性（蓝牙LE）进行Mapkit注释

1 个答案: