不使用Invoke-Expression转换字符串文字的安全方法

Question

是否可以在不使用Invoke-Expression的情况下解析包含环境变量的字符串文字？字符串内容来自外部设置文件，我想尽量减少注入攻击的可能性。

$string= '${env:USERPROFILE}\sub-directory'
# desired result: C:\Users\Name\sub-directory

Invoke-Expression ("Convert-Path " + $string) -OutVariable parsedString