我正在尝试使用WebGL中的lookAt函数使用四元数进行旋转来实现3D相机。到目前为止,我可以通过旋转'向上'向量来实现滚动功能,但是,我无法获得lookAt点来改变任何东西。
这是我在哪里的基本设置代码
up是(0,1,0) viewDir是(0,0,-1) eyePt是(0,0,0)
var transformVec = vec3.create();
gl.viewport(0, 0, gl.viewportWidth, gl.viewportHeight);
gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT);
mat4.perspective(pMatrix, degToRad(45), gl.viewportWidth / gl.viewportHeight, 0.1, 400.0);
quat.setAxisAngle(workingQuat, [0, 1, 0], degToRad(roll));
quat.mul(globalQuat, globalQuat, workingQuat);
vec3.transformQuat(up, up, globalQuat);
vec3.add(viewPt, eyePt, viewDir);
mat4.lookAt(mvMatrix, eyePt, viewPt, up);
mvPushMatrix();
// drawing terrain
vec3.set(transformVec, 0.0, -0.25, -100.0);
mat4.translate(mvMatrix, mvMatrix, transformVec);
mat4.rotateX(mvMatrix, mvMatrix, degToRad(-75));
mat4.rotateZ(mvMatrix, mvMatrix, degToRad(25));
setMatrixUniforms();
mvPopMatrix();
我觉得我对我应该如何使用这个功能感到困惑。我无法让相机看到任何其他点。
答案 0 :(得分:2)
要使用,你需要一个空间点来嗯,看看。
例如,将所有矩阵相乘以获得世界矩阵,然后仅提取平移(元素12,13,14)并将其用作您的lookAt视点目标。
因此,您可以在矩阵计算中使用四元数,但最后您需要在世界空间中指出要查看的内容。