Question

我正在编写一个使用迭代Lucas-Kanade方法计算光流的代码：calcOpticalFlowPyrLK()。我有一个可以容纳两个元素的数组向量，请参见下面的示例：

vector <Point2f> points[2];

x和y坐标存储在数组中，数组存储在向量中。输出数组时，例如cout << points[0]，坐标当前显示在屏幕上，如下所示：

Output example: [261.837, 65.093]

现在我想提取x和y坐标，将它们分开并将它们存储在不同的变量中。已经尝试了几种使用迭代器的方法而没有结果。如果有人可以帮助我，我将不胜感激，谢谢。

Answer 1

以下示例将PLK应用于常规网格，并显示如何读取x和y坐标。这些点使用向量类存储在Point2f类中，以将它们存储在数组中。该类具有您可以直接使用的公共x和y成员。这个例子不使用迭代器。

std::vector<cv::Point2f> prevPoints, currPoints;
std::vector<float> error; // stores the SSD error. 
std::vector<uchar> status;// stores a flag of successful tracking / I recomend to ignore it.
cv::Mat prevGrayImg,currGrayImg;
// <- insert code for read the images
// initalize grid or the features you want to track
for( int r = 0; r < prevGrayImg.rows;r+=5){
for( int c = 0; c < prevGrayImg.cols;c+=5){
  prevPoints.push_back(cv::Point2f(c,r));
}}
// apply pyramidal lucas kanade
cv::calcOpticalFlowPyrLK(prevGrayImg, currGrayImg, prevPoints, currPoints, status, error);
for( unsigned int i = 0; i < prevPoints.size(); i++){
  float x0 = prevPoints[i].x;
  float y0 = prevPoints[i].y;
  float x1 = currPoints[i].x;
  float y1 = currPoints[i].y;
}

使用迭代器，它将是：

for( auto i = prevPoints.begin(); i != prevPoints.end(); ++i){
  float x0 = i->x; ... a.s.o

访问向量<point2f>中的数组值并分隔x和y坐标

1 个答案: