如何理解转向行为的转向力

Question

我阅读了如何实现转向行为的Seek行为的教程。链接为here 。这是用于说明算法的图表：

我知道速度，力，加速度都是矢量。但是怎么来转向＆＃34;在公式＆＃34; steering = desired_velocity - current_velocity＆＃34;在这篇文章中变成了力而不是速度？为什么这有意义？这是否意味着我们可以在一次计算中混合使用它们？这是否意味着速度矢量加或减另一个速度矢量可以产生力矢量？如果没有，为什么结果被称为＆＃34;强迫＆＃34;？我知道转向行为在人工智能中的作用。实现这一目标的关键是我们可以将所有不同的转向力总结在一起，并获得结果总力。这个总力可以用于公式＆＃34; a = F / m＆＃34;获得加速。之后，我们可以使用此加速度来计算游戏循环更新中对象的新位置和速度。 根据我的观点，＆＃34; F＆＃34;应该是转向力，但我仍然坚持理解计算方法。