乳胶 - 我的等式中出现了不需要的标签

Question

这是我的代码：

\begin{align}
Position_{increment}(t) &= K_{P1}.(Tension_{limit} - Sensor(t)) \\
&+ K_{P2}.(Sensor(t) - Sensor_{opposite}(t)) \\
&+ K_I.\sum_{0}^{t}(Tension_{limit} - Sensor(t)) 
\label{equation:position_PI}
\end{align}

这是输出：

请注意，我只想要显示一个标签。

Answer 1

您应该考虑在aligned：

中使用equation

\documentclass{article}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{align}
  Position_{increment}(t) &= K_{P1}.(Tension_{limit} - Sensor(t)) \\
  &+ K_{P2}.(Sensor(t) - Sensor_{opposite}(t)) \\
  &+ K_I.\sum_{0}^{t}(Tension_{limit} - Sensor(t)) 
\end{align}

\begin{equation}
  \begin{aligned}
    \text{Position}_{\text{increment}}(t) &= K_{P1} \cdot \bigl( \text{Tension}_{\text{limit}} - \text{Sensor}(t) \bigr) \\
    &\phantom{{}={}} + K_{P2} \cdot \bigl( \text{Sensor}(t) - \text{Sensor}_{\text{opposite}}(t) \bigr) \\
    &\phantom{{}={}} + K_I \cdot \sum_0^t \bigl( \text{Tension}_{\text{limit}} - \text{Sensor}(t) \bigr) 
  \end{aligned}
\end{equation}

\end{document}

我已经更新了丢失的=关系周围的间距，以反映它应该是什么样子。此外，如果您在方程式中使用文本，则使用\text，或创建自己的＆＃34;变量宏＆＃34; \var{<stuff>}，consistency：

\newcommand{\var}{\text}

Answer 2

这是您要找的，通过\nonumber或\notag？：

\begin{align}
Position_{increment}(t) &= K_{P1}.(Tension_{limit} - Sensor(t)) \\
&+ K_{P2}.(Sensor(t) - Sensor_{opposite}(t)) \nonumber \\
&+ K_I.\sum_{0}^{t}(Tension_{limit} - Sensor(t)) \nonumber
\label{equation:position_PI}
\end{align}

从related question的答案之一。

Answer 3

第三种解决方案可能是：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{equation}
  \begin{split}
    Position_{increment}(t) &= K_{P1}.(Tension_{limit} - Sensor(t)) \\
    &+ K_{P2}.(Sensor(t) - Sensor_{opposite}(t)) \\
    &+ K_I.\sum_{0}^{t}(Tension_{limit} - Sensor(t))
    \label{equation:position_PI}
  \end{split}
\end{equation}

\end{document}

如this manual第3.2节所述。