Question

我正在使用Arduino Nano + HC-05蓝牙+ ENC28J60以太网模块。使用EtherCard.h from JeeLabs.net。我从蓝牙模块中读取了一些问题。

蓝牙模块设置为AT模式（按住按钮向下/向引脚提供5V电压34。尝试两种方式）

以下是我的配置：

ROLE=1
CMODE=1
INQM=1,5,23

这是loop()及其相关函数

static uint32_t timer;

void loop () {
  ether.packetLoop(ether.packetReceive());

  if (millis() >= timer) {
    if (BTScan()) {
      sendRequest(); // Send HTTP POST with `deviceBT` using EtherCard
    }
  }
}

String deviceBT = "";

bool BTScan() {
  bluetooth.listen();

  if (bluetooth.available()) {
    deviceBT = "";

    String readstr = bluetooth.readString();
    readstr.trim();

    if (readstr == PSTR("ERROR:(16)")) {
      Serial.println(F("BLUETOOTH NOT INITIALIZED\nBLUETOOTH INIT:"));
      bluetooth.println(F("AT+INIT"));
      if (bluetooth.find(F("OK"))) Serial.println(F("OK"));
    } else if (readstr.length() > 0) {
      for (int i = 0; i < 2; i++) {
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(100);
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);  delay(200);
      }
      if (readstr.indexOf(F("+INQ:")) > -1) {
        Serial.println(F("BLUETOOTH FOUND:"));
        Serial.println(readstr);
        deviceBT = readstr;
        return true;
      }
    }
  }

  Serial.println(F("BLUETOOTH INQUIRE START:"));
  bluetooth.println(F("AT+INQ"));
  timer = millis() + 5000;

  return false;
}

假设我的蓝牙ID是303A：64：9A65CD 程序通过串口响应。

BLUETOOTH INQUIRE START:
BLUETOOTH FOUND:
OK
+INQ:303A:è4:9A<5CD,2010C,7FFC

// sometimes
BLUETOOTH FOUND:
gK
+INQ:303A:6::9A85F¢,2010C,7FFF

// some other time
BLUETOOTH FOUND:
+INQ:303A:64:9C<5FD,20˜0C,7FFF

蓝牙在没有以太网部分的其他程序中工作正常，物理安装都是相同的。

我的所有草图使用17,664字节（57％），全局变量使用984字节（48％）

请帮忙。我的代码有什么问题吗？

Answer 1

我认为我发现自己是一种解决方法，或者可能是解决方案。

在loop()函数中，我在调用500ms后添加了ether.packetLoop()一点延迟，似乎有效。

不确定是否有任何副作用，因为我是这种编程的绝对新手。

void loop () {
  ether.packetLoop(ether.packetReceive());

  delay(500); // Add 500ms delay to the loop

  if (millis() >= timer) {
    if (BTScan()) {
      sendRequest(); // Send HTTP POST with `deviceBT` using EtherCard
    }
  }
}

如果我不是，请纠正我。

Arduino Nano + HC-05：AT + INQ输出损坏

1 个答案: