将Mongodb ObjectId转换为AngularJS模板中的时间戳

Question

<li ng-repeat="poll in polls">
    <span>{{poll._id.getTimestamp() | date:'shortTime'}}</span>
</li>

每个poll对象都有一个像这样的ObjectId："5629a520f7ca231816cd373e"如何将其转换为AngularJS模板中的时间戳？上面的代码没有产生任何输出。