Answer 1

Answer 2

Answer 3

Answer 4

您需要找到系统的 Q0 和 p00。 p00 是预测状态，而 qo 是 计算状态。预测状态可以导致找到循环系统 最小值，比如系统中的 k。

Answer 5

如果您的模型是随机的，那么您可以将输出视为随机生成的样本。然后，在您的单元测试功能中，您可以执行某种具有置信区间的假设检验。如果测试输出在置信范围内，则测试成功。但是，会有产生假阳性/假阴性的可能性。