Tango准确的测量

Question

我在Google Tango上使用不同的应用程序，并使用我自己的ICP算法的java点云库应用程序来构建我房间的点云。然后我做了一些更深入的研究并得出结论，平均误差约为3％。我知道距离误差会增加，但这也是3％线性。

我对这个结果有两个假设，

1）Google无法保证测量结果准确无误，因此添加错误会让人放慢速度，只是为了信任测量结果。

2）校准错误

修改 我发现深度图有些奇怪，这可能与缩放有关吗？