Question

我提到this在我的Raspberry Pi 2上安装OpenCV（它运行在最新的Raspbian上，内核版本为4.1.7-v7）。由于依赖性错误，我无法安装libgtk2.0-dev，但我能够安装OpenCV而没有任何错误。

我正在尝试在Qt中为我的Raspberry Pi 2交叉编译一些简单的OpenCV代码。但是我在链接器阶段遇到以下错误：

/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so: undefined reference to
std::__throw_out_of_range_fmt(char const*, ...)@GLIBCXX_3.4.20

我的代码是：

myFunc {
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        qDebug() << "Cannot open the video cam";
        return;
    }

    double dWidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    qDebug() << "Frame size : " << dWidth << " x " << dHeight;
    namedWindow("MyVideo",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    while (1) {
        Mat frame;
        bool bSuccess = cap.read(frame);

         if (!bSuccess) {
             qDebug() << "Cannot read a frame from video stream";
             break;
         }

         imshow("MyVideo", frame);

         if (/*condition*/) {
            break; 
         }
    }
}

我尝试更改库链接的顺序。但错误仍然存在。我的.pro文件看起来像这样：

QT       += core gui quick xml widgets
TARGET = myApp
TEMPLATE = app

    QMAKE_CXXFLAGS += -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/libxml2 \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/glib-2.0/glib \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/glib-2.0 \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0 \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/gstreamer-1.0 \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/include \

    QMAKE_CXXFLAGS += -Wno-psabi

    QMAKE_LIBDIR_FLAGS += -L/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib \
                          -L/mnt/rasp-pi-rootfs/lib \
                          -L/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/lib \

    QMAKE_LFLAGS   += -lgmodule-2.0 \
                      -lz \
                      -lxml2 \
                      -lgthread-2.0 \
                      -lrt \
                      -lglib-2.0 \
                      -lpthread \
                      -lgstreamer-1.0 \
                      -lgobject-2.0 \
                      -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ts -lopencv_video \

SOURCES += /* all .cpp files */

HEADERS += /* all .h files */

我该如何解决这个问题？

更新

我设法安装libgtk2.0-dev并再次编译OpenCV。但错误仍然存在。

Answer 1

我有同样的经历。我假设您使用https://github.com/raspberrypi/tools作为工具链，但即使您不是问题，无论您使用的工具链是什么，都可能早于gcc / g ++ 4.9。

问题是Jessie（即Raspbian 4.1.X）使用gcc / g ++ 4.9作为其工具链，而OpenCV正在使用该版本编译器的新功能。因此，如果您的应用程序是使用早于gcc / g ++ 4.9的工具链构建的，则它将不会链接。

解决方案是要么获得至少4.9或更高的工具链，要么坚持使用gcc 4.6的Raspbian的Wheezy版本。

我详细介绍了在帖子中交叉编译OpenCV应用程序的经验：https://solderspot.wordpress.com/2016/02/04/cross-compiling-for-raspberry-pi-part-ii。

希望它有所帮助。

libopencv_calib3d：对`std :: __ throw_out_of_range_fmt（char const *，...）@GLIBCXX_3.4.20＆＃39;的未定义引用

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