如何使用OpenCV从GPU（CUDA）上的网络摄像头解压缩h264流？

Question

我可以使用VideoCapture cap(0);从网络摄像头读取h264流并在CPU上解压缩。但是我使用10个网络摄像头，所以它非常耗费我的CPU。

gpu::VideoReader_GPU支持从文件解压缩h264视频流，但不支持从网络摄像头解压缩：http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/video.html?highlight=h264#gpu-videoreader-gpu-open

C++: void gpu::VideoReader_GPU::open(const std::string& filename)
C++: void gpu::VideoReader_GPU::open(const cv::Ptr<VideoSource>& source)

如何使用OpenCV从GPU（CUDA）上的网络摄像头解压缩h264视频流？