我有一台连接到cortex-A9 OMAP4板的相机。视频v4l2帧在3.4内核中分配:
static int vb2_dc_mmap(void *buf_priv, struct vm_area_struct *vma)
{
struct vb2_dc_buf *buf = buf_priv;
if (!buf) {
printk(KERN_ERR "No buffer to map\n");
return -EINVAL;
}
vma->vm_page_prot = pgprot_noncached(vma->vm_page_prot);
return vb2_mmap_pfn_range(vma, buf->dma_addr, buf->size,
&vb2_common_vm_ops, &buf->handler);
}
我也测试过:
vma->vm_page_prot = pgprot_writecombine(vma->vm_page_prot);
我有一个复杂的后处理程序集,每个帧上运行基于霓虹灯的算法。它通过标准的v4l2架构访问帧:
mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, camera->fd, buf.m.offset);
此优化算法的性能如下:
x ms: user-space malloc allocation of a fake frame (reference)
10*x ms: kernel allocation with pgprot_noncached
4*x ms: kernel allocation with pgprot_writecombine
x ms: kernel allocation with no pgprot call
问题在于,如果我不做任何pgprot_ *,我会发出一些非常奇怪的声音,也就是说。视频中随机出现几个连续的黑色像素。当访问所有分配的存储器范围时,噪声在某些特定情况下消失。
最后,如果我只是在使用原始pgprot_noncached分配内存时执行memcpy,那么似乎没有任何性能问题,但我无法负担添加memcpy。
我怎样才能解决这种情况呢。获得内核内存分配,没有任何噪音,这与用户空间malloc一样好。
霓虹灯代码以不同的增量执行了很多vld1.u8和vst1.u8。
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作为参考,解决方案是使内存区域无效并刷新(outer_inv_range和outer_flush_range)。