检查背景上的jsch连接？

Question

我创建了一个用ssh控制我的覆盆子pi的机器人。我目前正在使用jsch库进行连接。我想创建一个后台任务，如果连接仍然连接，则重复检查连接。我知道session.isConnected（）返回一个布尔值，但我不知道如何创建一个后台任务，当连接断开时更新textview。