如何设置dji L2 api demo？

Question

我打算创建一个Android应用程序，你可以在其中控制无人机（在我的情况下幻影2视觉）我想用虚拟操纵杆控制它，我已经有了2级API。要做到这一点，我想看到一个＆＃34;正在运行的应用程序＆＃34;用自己的眼睛，了解我应该如何使用API​​。我试着运行dji演示应用程序（我按照他们在文档中指出的步骤，就像将api键放在清单中），应用程序似乎工作正常，但我只能控制万向节，虚拟操纵杆不起作用由于某些原因。在Android操作系统版本，设备，幻像固件版本等方面是否有任何限制？我在dji的论坛上提出了一些问题，但没有人给我一个具体的答案，我希望这里的一些人可以给我一个提示：）

我正在使用三星Galaxy note 10.1。我正在研究DJI-SDK-Android-V2.4.0项目。

我可以得到＆＃34; D / GsProtocolJoystickDemoActivity：GroundStationResult GS_Result_Failed＆＃34; 我正在调试。

Answer 1

由于你可以正确地从云台和相机调用API，我假设你已经激活了你的应用程序。这是我的观点，虚拟操纵杆只能在地面站模式下使用。我的建议如下：

1. 将遥控器模式转为F模式
2. 调用DJIDrone.getDJIGroundStation（）。openGroundStation（）。
3. 调用操纵杆方法。

请注意：应用密钥应具有LEVEL2访问权限，以便您可以调用地面站相关方法。