应用错误收集

我需要一些建筑指导。这是我的目标。

我有一块执行多种功能的机器人硬件（即它有几个不同的逻辑设备）。为了便于说明，我们假设它是一个带有可互换附件的机器人手臂。硬件具有单个串行端口，用于连接到PC，因此可以通过各种不同的应用程序进行控制。手臂本身和可互换的附件可通过单个串行端口进行寻址。

我需要提供一个服务，暴露几个接口。接口可能被称为：

IRobotArm
  IGrabberAttachment
  IDrillAttachment

等等。现在，这是棘手的部分。每个接口都需要由完全不同的隔离应用程序访问。因此，机器人手臂和抓取器附件可能同时由完全不同的应用程序控制 - 或者它们可能由同一应用程序控制。

这就是我的建筑之谜。如何为多个客户端应用程序提供多个接口，同时确保只创建一个串行端口实例，并且可以正确序列化命令等。

还有一个额外要求：我将使用.NET / C＃，但客户端应用程序可能期望使用COM接口，因此该解决方案需要与COM Interop一起使用。

想法！