如何抵消Unity3D中物理模拟的旋转？

Question

我在Unity3D中创建一个玩家控制直升机的游戏。我正在通过对其刚体组件施加力来移动它。主力来自主旋翼，直升机向上推动：

rigidbody.AddRelativeForce(Vector3.up * mainRotorValue);

为了让它水平移动，我施加一个扭矩来俯仰/滚动直升机，这样来自主旋翼的力就向上推动了一些方向（在世界空间中）：

 float tailRotorValue = 0;
 rigidbody.AddRelativeTorque(new Vector3(pitchValue, tailRotorValue, rollValue));

当同时投球和翻滚时，直升机也会偏航。我真的不知道为什么，我真的不希望它发生。我现在的猜测是物理模拟中有一些东西可以创建这个旋转，我可以计算一些tailRotorValue来抵消它。所以我希望有人在这里知道为什么会发生旋转，以及如何计算相反的力。或者可能有一个完全不同的原因和问题的解决方案（我想保持基于运动物理学）？

谢谢！

编辑 - 我不知道这与此相关，但我的刚体的质量为1530，拖动为0.1，angularDrag为1.5。

Answer 1

欢迎来到StackOverflow Adrian！

我不确定这是否是您想要的解决方案，但如果您想限制rigidbody的轮播，可以展开Constraints标签，并设置{{1 {}} Freeze Rotation轴（我认为它是Y轴。抱歉，如果我感到困惑并告诉你错误的轴：D）旋转关闭。 （如果您根本不想旋转直升机，请使用此方法。但请记住，当您需要旋转直升机时，您可以通过脚本关闭约束，旋转直升机，并再次设置约束。）

我希望这有帮助！

Answer 2

好的，伙计们，我发现了问题。我写了一些代码来帮助稳定直升机，我选择在我的帖子中省略它，因为我认为我确定它不是原因。对不起，我把时间浪费在一个不充分的问题上，谢谢你的尝试！我学到的教训是确保隔离问题，并彻底测试你已经隔离的部分。