如何在MATLAB中找到阶跃函数的瞬态响应特性

Question

如何在MATLAB上绘制函数的瞬态响应？

例如，我有以下功能：

s1 = Feedback(J1,h)

我可以使用step(s1)

获得步骤响应

输入s1 = Feedback(J1,h)时 我得到下图：

如何在MATLAB上找到这个特定步进函数的瞬态响应特性？

Answer 1

要在MATLAB中获取系统的瞬态响应数据，您可以将step函数与输出参数一起使用

>> [yout, tout] = step(syst);

yout和tout将是MATLAB用于绘制系统的阶跃响应的数据（如果您只使用了

）

>> step(syst);

如果您没有向step提供时间向量，MATLAB将自动确定计算系统步进响应的时间。这通常是不合需要的，你应该为MATLAB生成一个时间向量来使用。

相反，如果您对瞬态响应特性感兴趣，可以使用MATLAB函数stepinfo

>> stepinfo(syst)
ans = 

        RiseTime: 0.5541
    SettlingTime: 2.1165
     SettlingMin: 0.4451
     SettlingMax: 0.5454
       Overshoot: 12.7135
      Undershoot: 0
            Peak: 0.5454
        PeakTime: 1.2441