在不知道opencv类型的情况下获取Matrix值

时间:2015-10-15 11:11:25

标签: c++ opencv mat

我正在编写一个函数,我需要访问Mat的元素,但此函数可以接收Mat个不同类型。所以,如果我有:

filtered.at<TypeofMat>(i) = (typeofmat) somevalue;

只有我这样做filtered.at<myMat.type()>(i),但显然这不起作用,因为type会返回int

我被困住了,有人能说些什么吗?

2 个答案:

答案 0 :(得分:3)

您可以将源矩阵转换为double(类型CV_64F)矩阵。这样你就不会因为施法而丢失任何数据。然后你可以照常处理这个矩阵,因为你知道它的类型。最后一步是将目标图像转换回源类型。

但是,您需要知道矩阵的通道数。 CV_assert将确保您正在使用正确的类型。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void foo(const Mat& src, Mat& dst)
{
    // Assert number of channels
    CV_Assert(src.channels() == 3);

    // Convert to CV64F
    Mat3d _src, _dst;
    src.convertTo(_src, CV_64F);
    _dst.create(_src.size());

    // Work on _src and _dst (you know the type)
    _dst(0,0) = _src(0,0) + Vec3d(1,2,3);

    // Convert _dst to src type
    _dst.convertTo(dst, src.type());
}

int main()
{
    Mat3b img(10,10,Vec3b(0,0,0));

    Mat res;
    foo(img, res);

    // res will be CV_8UC3

    return 0;
}

这种方法还有其他选择:

  • 创建模板函数,调用相应的专业化。请参阅here
  • 处理原始指针。请参阅here
  • 仅使用OpenCV函数,正确处理每种类型。见here。如果可以的话,这通常是最佳选择。

答案 1 :(得分:1)

如果有可能,请使接收openCV Mat的函数成为模板函数:

void f<typename T>(const Mat& m)
{
    (void) m.at<T>(0, 0);
}

像这样使用它:

Mat m1/* ... */;
m1.at<int>(0, 0) = 0;
f<int>(m);