Question

我想做的项目将使用GPS＆amp; GSM模块，使用Arduino，从GPS(GY-GPS/NEO6MV2)获取数据并通过GSM(SIM900 GSM/GPRS Module )发送到我的手机。我正在使用单独的GPS模块我尝试这段代码但仍有问题。

#include <SoftwareSerial.h>
#include "SIM900.h"
#include <TinyGPS.h>
#include "sms.h"
SMSGSM sms;
TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(4, 3);
SoftwareSerial SIM900(7, 8);
static void smartdelay(unsigned long ms);
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);
static void print_date(TinyGPS &gps);
static void print_str(const char *str, int len);
String strL, strN, message, textForSMS;
char charL[10], charN[10], text[200];
int m = 1;
boolean started = false;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
ss.begin(9600);
  gsm.begin(9600);
}
void loop()
{
  float flat, flon;
  unsigned long age, date, time, chars = 0;
  unsigned short sentences = 0, failed = 0;
  gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
  textForSMS = "Moosa Home"; //testing gps from here
  Serial.println(textForSMS);
  Serial.println(flat, 6);
  Serial.println(flon, 6);
  Serial.print("longitude: ");
  print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
  Serial.println("");
  Serial.print("latitude : ");
  print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
  smartdelay(1000);
  Serial.println(""); //till here
  delay(1000);
  if (m == 5) //send sms on third reading
    {
    Serial.println("XXXXXXXXX"); //to check whether 'if' works
    dtostrf(flat, 4, 6, charL);
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
  strL += charL[i];
}
dtostrf(flon, 4, 6, charN);
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
  strN += charN[i];
}
message = "Home";
message = message + "/nLat: ";
message = message + strL;
message = message + "/nLon: ";
message = message + strN;
message.toCharArray(text, 250);
Serial.println(text);

if (sms.SendSMS("+999999999999999", text))
{
  Serial.println("\nSMS sent OK.");
}
else
{
  Serial.println("\nError sending SMS.");
}
do {} while (1);
}
m++;
}
static void smartdelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (ss.available())
  gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
  if (val == invalid)
  {
    while (len-- > 1)
  Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
Serial.print(val, prec);
int vi = abs( val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i = flen; i < len; ++i)
  Serial.print(' ');
  }
  smartdelay(0);
}
static void print_str(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i = 0; i < len; ++i)
Serial.print(i < slen ? str[i] : ' ');
  smartdelay(0);
}

我收到短信

Home/nLat:1000.00000/nLon:1000.00000`

我在这段代码中的错误在哪里？我相信Gps＆amp; gsm正常工作

Answer 1

使用SoftwareSerial + loop() delay(1000)结构使用TinyGPS，工作的几率非常低。 m计数器在这里真的没用，因为loop()将在GPS角色到达时执行1000次。做一个get_position是没用的，因为你可能还没有任何GPS数据。

基本上，loop()应该不断延迟运行。当一些重要的事情发生时（比如获得GPS句子的所有，或者已经过了足够的时间），那就是当你做其他工作时（比如发送短信）。 TinyGPS smartDelay并不聪明。

您应该重新构建循环，使其看起来更像this example库中的NeoGPS。应该在该示例中digitalWrite所在的地方执行所有非GPS工作（第62行）。那是您花时间发送短信的地方。

TinyGPS示例需要完全重写才能执行您想要的操作。它们本身很好，但很难扩展它们来做其他事情，比如发送短信。正如我所说，循环结构必须改变。

我建议看看我写的NeoGPS库，因为这些例子更加健壮。该库也使用了更少的RAM和CPU时间，但如果您只需要发送SMS消息，那么这不是一个大问题。如果您确实想尝试，请务必查看默认的SoftwareSerial选项。

如果您使用简单的NMEAblink.ino示例，我建议您尝试使用NMEA.ino。然后将代码插入doSomeWork函数。 loop中的大多数内容需要进入doSomeWork函数，当收到完整的RMC句子时，该函数仅称为。

无论您使用哪个库，还需要检查数据是否有效。如果您的GPS没有接收任何卫星怎么办？它仍然可以发送RMC句子，但不会有任何lat / lon数据。如果位置字段无效，您可能不应该发送短信。

如何从gps获取数据然后发送到我的手机arduino

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