测量运行Ubuntu的Raspberry Pi B +的输入电压

Question

我刚刚在a red flashing LED indicates voltage below 4.63V上了解到Raspberry Pi Model B+。

是否有以编程方式确定电压的命令？

我试过了vcgencmd measure_volts。但它产生1.2000V，与输入源和LED状态无关。并且它似乎与上面提到的4.63V无关。

更新

让我更详细地描述一下情况：

我使用内置于移动机器人中的铅酸电池为Raspberry Pi供电。操作机器人一段时间后，电压接缝降至临界最小值以下，从而可能对文件系统造成损害。因此，我想自动检测低压（并触发机器人返回充电站）。

我在StackOverflow中问这里，因为我假设解决方案不是机器人专用的，但通常适用于其他机器。

Answer 1

是的，您可以，正如本主题Under-voltage warnings所述，您可以知道读取GPIO 35的低电压。有关阅读GPIO，您可以参考此主题： Python Script to read one pin

Answer 2

查看 adafruit ina219 传感器https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-ina219-current-sensor-breakout.pdf。

此传感器可以放在电池和树莓之间，测量沿此连接的电流和电压（0-26V和最大3.2A）。它通过i2c总线进行通信。与Arduino一起，您可以轻松地为您的覆盆子构建电池监视器。可在此处找到示例程序和arduino驱动程序：https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219。

Answer 3

根据the documentation，如果没有其他硬件，则无法在软件级别上执行此操作。