目前我正在创建一个可视化arduino端口状态的iOS应用。因此,iPad通过Arduino的串行电缆接收信息。 Arduino每隔100ms发送一个包含当前端口状态的包。此状态在iPad上可视化。 端口是输入端口。我已经认识到我正在读取的设备正在对端口进行脉动,因此Arduino会读取高低电平交替。这会在可视化中产生闪烁。 我现在的问题是如何检测水平是否上升或输入是否闪烁。 端口高达x秒,在y秒内变低,然后重复。如果端口低z秒,我需要在可视化中将端口设置为低。否则很高。
- (void) readBytesAvailable:(UInt32)numBytes {
int bytesRead = [manager read:rxBuffer Length:numBytes];
if(rxBuffer[i]==48){
[self setButtonRed];
}else if(rxBuffer[i]==49){
[self setButtonWhite]
}
}
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如果我理解的情况是这样的:你想确定输出是否交替状态或者它是否停留在地面。你没有指定周期/上升时间和引脚数,所以我假设你有四个按钮连接到arduino引脚1,2,3,5,我将使用文字。
您必须将CHECK_PERIOD
设置为适当的采样周期,以便您可以为每个状态对输入进行4/5次采样,并CHECK_ITERATIONS
以便您也可以忽略某些点。< / p>
例如,如果正常波高100ms,低100ms,我将CHECK_PERIOD
设置为20,CHECK_ITERATIONS
设置为3或4。
long previousInputCheck;
#define NUM_INPUTS 4
const int inputPins[] = { 1, 2, 3, 5}
unsigned char inputCounter[NUM_INPUTS];
unsigned char inputStates[NUM_INPUTS];
... THEN, INTO THE MAIN ...
if ((millis() - previousInputCheck) >= CHECK_PERIOD)
{
previousInputCheck += CHECK_PERIOD;
unsigned char i;
for (i = 0; i < NUM_INPUTS; i++)
{
if (digitalRead(inputPins[i]) == LOW)
{
if (inputCounter[i] <= CHECK_ITERATIONS)
inputCounter[i]++;
if (inputCounter[i] == CHECK_ITERATIONS)
{
inputStates[i] = LOW;
}
}
else
{ // HIGH
inputCounter[i] = 0;
inputStates[i] = HIGH;
}
}
}