Question

我正在从头开始编写我的第一个cmake文件，用于需要ODE等项目。如果我正在做其他不良做法，那么对此的评论也非常受欢迎。

使用cmake的makefile生成步骤正在运行，但是在make的构建步骤中，它会抱怨：

Scanning dependencies of target ode_oscillex
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/ode_oscillex.dir/ode_oscillex.cpp.o
[100%] Linking CXX executable ode_oscillex
ld: library not found for -lGLU
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make[2]: *** [ode_oscillex] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/ode_oscillex.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

我无法弄清楚-lGLU应该是什么库。基于此项目之前设置的Eclipse设置，我已经添加了X11，OpenGL和GLUT，此外不应该有任何其他内容。我在OS X上设置了它。
我的CMakeLists.txt是

cmake_minimum_required (VERSION 3.3)

set(PROJECT_NAME ode_oscillex)
set(TARGET ${PROJECT_NAME})

project (${PROJECT_NAME})

# Add manually built ODE library
set(ODE_PATH /Users/steve/ode-0.13.1)
set(ODE_INC_PATH ${ODE_PATH}/include)
set(ODE_LIB_PATH ${ODE_PATH}/ode/src/.libs)
set(DS_INC_PATH ${ODE_PATH}/include/drawstuff) # not sure why drawstuff needs subfolder to be specified, when ode doesn't...
set(DS_LIB_PATH ${ODE_PATH}/drawstuff/src/.libs)

include_directories(${ODE_INC_PATH} ${DS_INC_PATH})
link_directories(${ODE_LIB_PATH} ${DS_LIB_PATH})

### Add manually built Eigen
SET( EIGEN3_INCLUDE_DIR ../eigen3.1.4) # This is also sucky
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

### Add Executable
add_executable(${TARGET} ${PROJECT_NAME}.cpp)

### Adding other required libraries
find_package(X11 REQUIRED)
find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)

include_directories( ${OPENGL_INCLUDE_DIRS}  ${GLUT_INCLUDE_DIRS} ${X11_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARIES} ${X11_LIBRARIES})

target_link_libraries(${TARGET} ode drawstuff GLU GL glut X11)

Answer 1

对我来说有问题的说明是：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARIES} ${X11_LIBRARIES})

target_link_libraries(${TARGET} ode drawstuff GLU GL glut X11)

一般情况下，您不应该链接＆＃34;项目＆＃34;，您需要链接＆＃34;项目工件＆＃34; （即＆＃34; $ {TARGET}＆＃34;）。因此，请尝试按如下方式重写：

target_link_libraries(${TARGET} <other required libraries like "ode"...> {OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARIES} ${X11_LIBRARIES})

并完全删除另一行。

通常，当您调用上面的find_package()时，这些宏填充相应的变量，告诉如何正确获取正确的编译器和链接器标志（分别用于OpenGL，GLUT等）。因此，当您在target_link_libraries调用中使用适当的变量时，您可以确定链接器标志和库，特定于特定系统。

另一方面，当您只是使用target_link_libraries(<target> GLU GL glut...)时，强制指示cmake将<target>链接到那些与GL相关的库，无论它们是安装在特定系统中，还是它们如何安装在那里被命名。

所以一般来说，你应该更喜欢外部库的第一种方法，它更可靠和通用。

CMake查找包，缺少-lGLU

1 个答案: