如何用另一个导航控制器替换一个？

Question

我是IOS开发的新手，目前我正在尝试创建连接到不同导航控制器的标签栏。

我通过完成这个tutorial让它与视图控制器一起工作。它基本上创建一个占位符视图，并从不同的视图控制器上放置视图。但是，如果我的标签栏按钮连接到不同的导航控制器，我无法弄清楚如何切换导航控制器。