未定义的索引错误

Question

每次都会弹出这个未定义的索引错误：

Notice: Undefined index: vehicle_id in
C:\xampp\htdocs\TaxiLocator\php\retrive.php on line 39

Notice: Undefined index: model in
C:\xampp\htdocs\TaxiLocator\php\retrive.php on line 42

但只有两个变量未被识别;其他两个变量显示在表格上。

我的MySQL数据库有问题吗？

php代码

<?php
while($vehicle_table=mysql_fetch_assoc($records)){
    echo "<tr>";
    echo "<td>".$vehicle_table['vehicle_id']."</td>";
    echo "<td>".$vehicle_table['latitude']."</td>";
    echo "<td>".$vehicle_table['longtitude']."</td>";
    echo "<td>".$vehicle_table['model']."</td>";
    echo "</tr>";
}
?>

vehicle_id被声明为int类型，而latitude，longitude和vehicle_id被声明为double，{{ 1}}被声明为model。

有人可以帮忙吗？