Question

我需要从Simulink模型生成一个带有输入和输出的共享库（.so）文件，并在另一个C ++项目中逐步运行该模型。

我知道MATLAB代码生成器能够生成可执行文件和DLL。但是，我找不到如何生成Linux C ++共享库。如果有人可以解释如何生成这些库，我将不胜感激，并提供了有关如何在C ++中导入和使用它们的最小工作示例。

修改

我设法在Qt Creator中创建了一个共享库和一个示例C ++项目。不知怎的，我错过了目标文件 ert_shrlib.tlc 。这就是我所做的：

配置Simulink模型

创建一个简单的连续Simulink模型，其中包含两个输入和两个输出，名为： simul_main.slx 。
在＆＃34;配置参数＆＃34; - ＆gt;＆＃34;代码生成＆＃34;中，为嵌入式编码器选择目标 ert_shrlib.tlc 。
在＆＃34;配置参数＆＃34; - ＆gt;＆＃34;代码生成＆＃34; - ＆gt;＆＃34;接口＆＃34;，设置：
- 代码替换库：C99（ISO）
- 支持：浮点数和连续时间。
在＆＃34;配置参数＆＃34; - ＆gt;＆＃34;代码生成＆＃34; - ＆gt;＆＃34;接口＆＃34; - ＆gt;＆＃34;配置模型功能＆＃34;，组：
- 初始化函数名称： init_simul
- 步骤功能名称： step_simul

构建共享库

构建模型以生成代码。

配置MWE Qt项目

test.pro

TEMPLATE = app
CONFIG += console
CONFIG -= qt

LIBS += -L<path_to_lib> -lsimul_main  
INCLUDEPATH += <path_to_sources>
INCLUDEPATH += <path_to_matlab>/simulink/include/  

SOURCES += main.cpp

的main.cpp

#include <cstdio>

extern "C"
{
#include "simul_main.h"
#include "simul_main_private.h"
}

int_T main()
{
    /* Initialize the model */
    init_simul();

    real_T input1 = 1, input2 = 1;
    real_T time;
    real_T output1, output2;
    real_T tfinal = 10;

    while ((rtmGetErrorStatus(simul_main_M) == (NULL)) && !rtmGetStopRequested(simul_main_M))
    {
        /* Step the model for base rate */
        step_simul(input1, input2, &output1, &output2);

        /* Get simulation time */
        time = rtmGetT(simul_main_M);

        /* Display simulation output */
        std::printf("%5.2f : [%5.2f, %5.2f]\n", time, output1, output2);

        /* Request simulation to stop */
        if (time >= tfinal)
            rtmSetStopRequested(simul_main_M, true);
    }

    /* Terminate the model */
    simul_main_terminate();
    return 0;
}

请注意，可以在＆＃34;配置模型功能＆＃34;中配置step_simul功能签名。对话。

在Linux中从Simulink创建C ++共享库

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