使用MATLAB中的图像/数组之间的相同标签跟踪“对象”和标签

Question

这基本上是关于 MATLAB 中的blob / feature跟踪的问题。

我有一系列顺序数组（为简单起见，比如在这个阶段为5），背景为0值，然后是每个数组中的多个对象（blob）。这是在MATLAB中。这些blob可以改变位置和大小，并在阵列之间完全出现或消失。

我想标记具有相同ID（数字或字母）的数组之间位于相同位置的任何blob。

还需要合并功能，以便在将新像素添加到前一图像中的斑点边缘时，将为其提供相同的ID。

还有一些功能，如果blob出现在任何前一个数组中（比如它在数组1中，在数组2和3中消失，然后再次出现在4和5中），那么它将被赋予相同的ID原来在第一阵列。

我目前一直在尝试在MATLAB中使用bwlabel函数来做到这一点，但显然每个连续数组都是独立于之前的标记，所以没有从一个图像到另一个图像的“跟踪”和数字对于每个blob更改，根据该数组中有多少blob及其位置。

非常感谢有关如何做到这一点的任何想法/意见。如果需要进一步澄清此问题，请告知我们。提前谢谢了。

Answer 1

计算机视觉系统工具箱中有对象跟踪功能。卡尔曼滤波器（vision.KalmanFilter）的实现可用于预测下一个视频帧中对象的位置，还有一个名为assignDetectionsToTracks的函数可用于关联对象帧。请参阅Motion-Based Multiple Object Tracking示例。