Question

for(int i = 0; i < receivedACLCommands.count(); i++ )
{
    QByteArray s = receivedACLCommands[i].toLatin1();
    serialport->write(s);
    serialport->waitForBytesWritten(1000);
}

在我的方法中，我有一个包含所有命令的QStringList。这些命令将被发送到PID控制器，该控制器需要在发送新命令之前处理该命令。我用waitForBytesWriten尝试了这个，但这对我不起作用。

*控制器是旧的SCORBOT控制器-a。（与ACL命令一起使用）。

Answer 1

是的，waitForBytesWritten（）并没有解决这个问题。只有你可以做的其他事情是在等待调用后休眠一段时间，从而给设备一些时间来处理你刚才写的命令。究竟睡多长时间当然是盲目的猜测，它不一定是常数。

首先关注启用握手，通常会经常忽略。 QSerialPort :: setFlowControl（）函数。一个体面的设备将使用其RTS信号关闭您的CTS输入（清除发送），当它没有准备好接收任何东西时。 Qt支持CTS / RTS握手，您使用QSerialPort :: HardwareControl

Qt创建者 - RS232通过串口写入快速

1 个答案: