如何找到两次之间的确切差异（24小时格式）

Question

 $time1      = "24:00" //in hours:minutes
 $time2      = "18:32"// in hours:minutes
             ---------
 $difference = "5:28"
             ----------

我需要看起来像差异。（差异= 5:28）我能在php中做些什么。值为持续时间，而非日期，其他帖子未回答我的问题。

我被这个简单的计算困住了。