从另一个类调用一个流出蓝牙方法

时间:2015-10-07 16:43:25

标签: java android android-studio arduino

我有一个颜色选择器调色板类,我希望在客户端通过单独的java文件中的蓝牙类更改颜色(OnTouch)时发送颜色信息。蓝牙片段正在完美地工作和连接。问题是write方法在它的类中工作,但是当我初始化它并尝试在调色板类中使用它时,它会在测试中崩溃。 蓝牙类中的工作write()方法:

 BluetoothFragment rat = new BluetoothFragment();
 public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
    int action = event.getAction();
    switch (action) {
    case MotionEvent.ACTION_DOWN:
    case MotionEvent.ACTION_MOVE:

        int x = (int) event.getX();
        int y = (int) event.getY();
        int cx = x - getWidth() / 2;
        int cy = y - getHeight() / 2;
        double d = Math.sqrt(cx * cx + cy * cy);

        if (d <= colorWheelRadius) {

            colorHSV[0] = (float) (Math.toDegrees(Math.atan2(cy, cx)) + 180f);
            colorHSV[1] = Math.max(0f, Math.min(1f, (float) (d / colorWheelRadius)));

            invalidate();

        } else if (x >= getWidth() / 2 && d >= innerWheelRadius) {

            colorHSV[2] = (float) Math.max(0, Math.min(1, Math.atan2(cy, cx) / Math.PI + 0.5f));

            invalidate();
        }

        return true;
    }
    rat.write(getColor());
    return super.onTouchEvent(event);
}

我试图在调色板类(ColorPicker.java)中使用该方法:

mvn dependency:tree

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