在Angular UI-Router

Question

我有以下状态配置。如何在id州index视图中获取@参数，以便left和detail视图控制器都可以访问它们？现在，如果我尝试通过$state.params.id访问它，那么它是未定义的，但是如果我console.log($state)我可以在我的控制台中看到该参数。如果首次加载左视图，我只需要参数。

$stateProvider
    .state('index', {
        url: '/',
        views: {
           '@' : {
               template: '/**/'
               resolve: {
                   params: function ($state) {
                       return $state.params.id;
                   }
               }
           },
           'left@index' : {
               template: '/**/',
               controller: 'AppController',
               controllerAs: 'app'
           },
           'main@index' : { 
               template: '/**/'
           }
     })
     .state('index.detail', {
         url: '/:id',
         views: {
             'detail@index' : {
                 template: '/**/',
                 controller: 'DetailController',
                 controllerAs: 'detail',
              }
         }
});