突出显示列表视图项目

Question

我创建了一个导航抽屉，但我没有放一个列表视图，而是放置了一个带有两个listview的relativelayout

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:background="@color/colorPrimary"
    android:fitsSystemWindows="false"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <LinearLayout
        android:fitsSystemWindows="true"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">


        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:background="@color/colorPrimary"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"/>

        <FrameLayout
            android:id="@+id/frame_container"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"/>

    </LinearLayout>

    <RelativeLayout
        android:layout_gravity="start"
        android:background="@color/nd_background"
        android:layout_width="300dp"
        android:layout_height="match_parent">

        <TextView
            android:id="@+id/image"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="200dp"
            android:text="@string/app_name"
            android:textColor="@color/nd_image_text"
            android:gravity="bottom"
            android:textSize="15sp"
            android:padding="15dp"
            android:background="@drawable/navigation_drawer_image"/>


        <ListView
            android:id="@+id/nd_list_1"
            android:layout_below="@id/image"
            android:dividerHeight="2dp"
            android:divider="@color/white"
            android:choiceMode="singleChoice"
            android:drawSelectorOnTop="true"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"/>

        <View
            android:id="@+id/divider"
            android:layout_below="@id/nd_list_1"
            android:layout_marginTop="12dp"
            android:layout_marginBottom="12dp"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="1dp"
            android:background="@color/darker_gray"/>

        <ListView
            android:id="@+id/nd_list_2"
            android:layout_below="@id/divider"
            android:divider="@color/white"
            android:choiceMode="singleChoice"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"/>
    </RelativeLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

现在我想在选择特定行时突出显示列表视图项，因此我使用listview函数 setSelection ，但所选行不会突出显示。当我只将listview放入导航抽屉时，我确实工作了，但不是这样。