如何在应用中确定Android摄像头角度？

Question

我是Android的新手，但相当熟悉的Java。好吧，足以用它来写。

所以，我对计算机视觉应用有一个想法。我理解这是一个需要解决的非常重要的问题，但是没有真正的紧迫性。

所以，我想要实现的是找出相机的外观，并最终确定两个相机视图相交，给定GPS信息，罗盘方向/加速度计信息。

问题是计算出Android设备上相机的角度。

到目前为止，我已经购买了Android设备并设置了Android Development Studio，并在OpenCV for Android中执行了hello world和hello world。

所以我认为它会像这样崩溃：

1. 获取设备的GPS位置。
2. 从加速度计中获取指南针方向？
3. 从加速度计获取设备方向？

对两个设备执行此操作，并计算这些矢量的碰撞点。