s_i在OpenCV findHomography（）函数中代表什么？

Question

findHomography() doc表示此函数估算的转换为：

http://docs.opencv.org/_images/math/4f61591c20d759599c049f1d04d6835c1a370b66.png

为什么会有s_i？它代表什么？

不应该单应变换只是x' = Hx？

Answer 1

如后面documentation中所述：

  

Homography矩阵按比例确定。因此，将其归一化以使h_ {33} = 1。

所以static private $instances; static public function getSingltoneInstances() { if (self::$instances == NULL) { self::$instances = Alarmstatistics_Model_AlarmStatistics::getReportInstances(); } return self::$instances; } 是比例。