Android ndk将OpenCV mat传递给包含双值的jni

Question

我使用OpenCV4Android，我需要使用Android NDK在C ++中计算一些值。在OpenCV文档中，我读到了如何在Java和C ++之间传递Mat对象，这适用于CV_8U int值。但是如果我使用填充了双打的Mat类型CV_64FC1，我会得到一些奇怪的值。

我需要什么方法吗？

Java

MyNativeLib.myNativeFunction(mat.getNativeObjAddr());

C ++

JNIEXPORT void JNICALL Java_de_my_package_MyNativeLib_myNativeFunction(JNIEnv *env, jlong mat_adress) {
  cv::Mat& mat = *((cv::Mat*) mat_adress);
  int i, j;
  for(int i = 0; i < mat.rows; i++) {
      for(int j = 0; j < mat.cols; j++) {
            if(i < 5 && j == 0)
                LOGI("Test output @ (%i,%i) = %f", i, j, (double) mat.data[i*mat.cols+j] );
      }
  }
}

我的输入使用CV_8U int值：

108.0
100.0
111.0
112.0
119.0

我的jni输出

 Test output @ (0,0) = 108.000000
 Test output @ (0,0) = 100.000000
 Test output @ (0,0) = 111.000000
 Test output @ (0,0) = 112.000000
 Test output @ (0,0) = 119.000000

我的输入垫类型为CV_64FC1

 109.32362448251978
 105.32362448251978 
 110.82362448251978
 111.32362448251978
 114.82362448251978

我的jni输出

 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000

有谁知道为什么会这样？

Answer 1

根据doc @AuthorizationRequired会返回mat.data。

要获取uchar*值，您需要访问以下像素：

double

或使用指针：

 double val = mat.at<double>(i,j);

或：

 double* pdata = mat.ptr<double>(0);
 double val = pdata[i*mat.step+j];