从gps坐标点计算行驶距离

Question

我已经有快递跟踪安卓应用程序，该应用程序将每30秒gps的快递发布到postgis数据库。

我们需要计算多少公里的快递员才能为他们提供汽油（汽油）退款。

开发方面的同事，你会怎么做？

Answer 1

对连续测量点之间的great-circle distances求和，得到行进距离的近似值（实际下限）。

你可以通过从球坐标计算3D ECEF positions并总结这些点之间的欧几里德距离来逃避（并获得更好的数值稳定性），因为它几乎不可能覆盖显着的曲率在地球上30秒。