Question

我正在使用OpenCVSharp，但目前我的一半代码在C中，另一半在C ++ API中，我试图将它全部移植到C ++版本以避免弃用的API以及避免加载图片两次（分享Mat，而不是每张图片只有一个Mat和一个CvMat

以下是我的代码：

            CvMat distortion = new CvMat(8, 1, MatrixType.F64C1);
            distortion[0, 0] = camera.CameraConfig.k1;
            distortion[1, 0] = camera.CameraConfig.k2;
            distortion[2, 0] = camera.CameraConfig.p1;
            distortion[3, 0] = camera.CameraConfig.p2;
            distortion[4, 0] = camera.CameraConfig.k3;
            distortion[5, 0] = 0;
            distortion[6, 0] = 0;
            distortion[7, 0] = 0;

            CvMat intrinsic = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1);
            intrinsic[0, 0] = camera.CameraConfig.fx;
            intrinsic[0, 1] = camera.CameraConfig.skew;
            intrinsic[0, 2] = camera.CameraConfig.cx;
            intrinsic[1, 0] = 0;
            intrinsic[1, 1] = camera.CameraConfig.fy;
            intrinsic[1, 2] = camera.CameraConfig.cy;
            intrinsic[2, 0] = 0;
            intrinsic[2, 1] = 0;
            intrinsic[2, 2] = 1;
            Cv.Undistort2(camera.SourceImage, newSourceImage,intrinsic,distortion);

代码（看起来像我键入的一个明显的端口）不起作用（我最终得到了场景中出现的颜色的单个彩色图像）：

            Mat distortion = new Mat(8, 1, MatType.CV_64FC1);
            distortion.Set(0, 0, camera.CameraConfig.k1);
            distortion.Set(1, 0, camera.CameraConfig.k2);
            distortion.Set(2, 0, camera.CameraConfig.p1);
            distortion.Set(3, 0, camera.CameraConfig.p2);
            distortion.Set(4, 0, camera.CameraConfig.k3);
            distortion.Set(5, 0, 0);
            distortion.Set(6, 0, 0);
            distortion.Set(7, 0, 0);

            Mat intrinsic = new Mat(3, 3, MatType.CV_32FC1);
            intrinsic.Set(0, 0, camera.CameraConfig.fx);
            intrinsic.Set(0, 1, camera.CameraConfig.skew);
            intrinsic.Set(0, 2, camera.CameraConfig.cx);
            intrinsic.Set(1, 0, 0);
            intrinsic.Set(1, 1, camera.CameraConfig.fy);
            intrinsic.Set(1, 2, camera.CameraConfig.cy);
            intrinsic.Set(2, 0, 0);
            intrinsic.Set(2, 1, 0);
            intrinsic.Set(2, 2, 1);
            var newSourceImage = camera.SourceImage.Undistort(intrinsic, distortion);

我错误地设定了这些值吗？移植不是那么简单吗？

Answer 1

看起来与camera.SourceImage和newSourceImage不同。在您的第一个代码段中，您将newSourceImage指定为范围，因此我假设您可以执行以下操作：

newSourceImage = new Mat(new Size(...), MatType.CV_8UC3)

但是在第二个代码段中，您将其创建为var newSourceImage = ...。所以，看起来'undistort'本身决定了你的Mat类型并且做错了。

你能表明所有的初始化吗？

Answer 2

你解决了这个问题吗？

我没有使用OpenCVSharp，但我在C ++中使用OpenCV并使用C ++ / CLI包装器从C＃调用它。之前使用过EmguCV之后，我认为在C ++中使用OpenCV要比通过包装器更好，有时错误更清晰，因为你可以调试并查看调用堆栈，还有一个更广泛的社区来帮助你使用OpenCV的C ++和Python API。 / p>

话虽如此，根据我的经验，如果你能够访问本机代码并对其进行调试，那将是最好的，这样你就可以确定OpenCV的unistort实际上是在获得正确的参数。尝试启用本机代码调试，但我认为您也需要OpenCVSharp的源代码来调试它。

如果这不起作用，也许您可以查看OpenCV的原始undistort方法并使用OpenCVSharp重新创建它。或者可以单独取消分配频道并合并。很难理解，但你不能修复隐藏的行为，只能解决它。

如何在OpenCVSharp代码中使用新的C ++样式API？

2 个答案: