标签： c++ qt cmake qt-creator ros
我有一个由.pro文件结构组成的项目，我想在里面编译一个CMake子项目。现在，我知道我可以在Qt Creator中编译CMake项目。但是，在这种情况下，我想保留QMake构建系统的结构，并以某种方式从中调用CMake子项目。目标是将ROS子项目编译为构建过程的一部分，包括生成所有ROS消息。