Question

我在使用OpenCV 3.0的Win 8.1 64位计算机上使用VS2012 C ++ / CLI。

我正在尝试实施SURF的GPU版本。

当我没有指定ROI时，我没有问题。因此，以下行没有问题，并检测完整图像中的关键点：

surf(*dImages->d_gpuGrayFrame,cuda::GpuMat(),Images->SurfKeypoints);

但是，指定ROI的努力会导致崩溃。例如，我通过Top，Left和Bottom，Right坐标指定ROI（我知道在非GPU代码中工作）。在GPU代码中，如果ROI小于源图像本身，则以下情况会导致崩溃（如果ROI与源图像的大小相同，则不会崩溃）。

int theight = (Images->LoadFrameClone.rows-Images->CropBottom) - Images->CropTop ;
int twidth = (Images->LoadFrameClone.cols-Images->CropRight)-Images->CropLeft ;

Rect tRect = Rect(Images->CropLeft,Images->CropTop,twidth,theight);
cuda::GpuMat tmask = cuda::GpuMat(*dImages->d_gpuGrayFrame,tRect);

surf(*dImages->d_gpuGrayFrame,tmask,Images->SurfKeypoints);  // fails on this line

我知道tmask的大小非零，并且底层图像是正确的。据我所知，唯一的问题是在SURF GPU调用中指定ROI。任何导致这可能发生的原因？

由于

Answer 1

我在OpenCV 3.1中遇到了同样的问题。据推测，SURF算法不适用于具有通过设置ROI引入的步长或步幅的图像。我没有试过掩盖，看看这是否有所作为。

解决方法是将ROI复制到另一个连续的GpuMat。内存到内存副本在GPU上几乎是免费的（我的GTX780以142 GB /秒的速度进行设备到设备的记忆），这使得这个hack有点不那么可憎。

GpuMat src;                           // filled with some image
GpuMat srcRoi = GpuMat (src, roi);    // roi within src
GpuMat dst;
srcRoi.copyTo (dst);
surf(dst, GpuMat(), KeypointsGpu, DescriptorsGpu);

OpenCV GPU SURF ROI错误？

1 个答案: