如何从Yii2中的仲裁模块ID获取所有控制器

Question

我正在使用Yii2高级模板，因此我有frontend，backend和common个空格。我需要的是获得一个模块，我知道ID，所有控制器。我将从backend调用它，但模块应该在任何部分，不一定在同一个名称空间中。欢迎任何帮助。