我是这些模块和设备驱动程序的新手。我想在ubuntu主树USB驱动程序上运行一些示例测试。我看过this文档，并试图这样做。我确实插入了＆＃34; usbtest＆＃34;模块和尝试运行时
usbtest
命令，终端说未找到命令
我试图通过运行
来插入g_zero模块modprobe g_zero
，但它说
modprobe：错误：无法插入＆＃39; g_zero＆＃39;：没有这样的设备
和
modprobe --force g_zero说
modprobe：错误：无法插入＆＃39; g_zero＆＃39;：执行格式错误
任何人都请发布更简单的解释..
我使用的是Ubuntu 14.04.3 LTS，我的内核是3.13.0-24-generic
另外请建议通过命令行测试linux主树驱动程序的任何方法。