选择哪种Android IPC型号

Question

我正在构建一个系统（适用于Android设备），它具有以下结构：

• 4个独立软件组件与物理世界传感器进行通信
• 1个独立的＆＃34;中心＆＃34;软件用作上述组件的算法协调器机制。这意味着这块软件需要与上面的内容进行通信。这最初将是一个模板，以便许多＆＃34;协调员＆＃34;将来会开发出以各种方式开发的4个组件。

由于以上所有必须分发和独立，所有必须是5个不同的APK。为了更清楚，主协调软件必须能够访问其他4个方法中提供的方法，并且还可以从中接收反馈（不需要任何值;可能是请求过程已完成的自定义事件？）。

首先，您如何建议实施4个组件？到目前为止，我最好的想法是将它们开发为Android服务，因为它们不需要GUI。

您对4个组件与中心之间的理想通信机制有何建议？我考虑将AIDL作为一种选择，但还有其他可能吗？