如何使用KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE

Question

我想知道我是否可以使用最新的API配置属性KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE来减慢xyzij数据的采样速度。即减少设备每秒拾取的点云数量。

a）这是正确的方法吗？

b）如果是这样，我是否按照此处所示设置此值（在启用深度配置后）：mConfig.putInt(TangoConfig.KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE, 1)

c）控制采样速度的其他选项？

Answer 1

要使用运行时配置，您可以在连接到服务后查询运行时配置对象。例如，在服务连接调用之后，请调用：

mRuntimeConfig = mTango.getConfig(TangoConfig.CONFIG_TYPE_RUNTIME);

查询运行时配置后，只要连接了Tango服务，就应该可以设置KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE。

mRuntimeConfig.putDouble(TangoConfig.KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE, 1.0)

但请注意，Tango平板电脑的帧速率目前为0~5 hz（含）。