正确执行预定义的循环时间

Question

我正在尝试以精确的频率通过采集卡测量电压，而我找不到有效的工具来强制我的循环以所述频率运行。

现在我有这样的事情：

import time

def get_data(frequency):
    last_t=time.time()
    while True:
       while (time.time()-last_t)<(1./frequency): # waiting loop
           time.sleep(1./(100*frequency)) # wait for 1/100 of the desired loop time
       last_t=time.time()
       data=sensor.acquire()
       # do stuff with the data

1 /这不是很精确，因为它只强制频率不会高于所需频率（但可能会低得多）。

2 /这在CPU时间上很昂贵，因为等待循环非常快，但我不知道如何改进它。

非常感谢任何改善这些问题中的一个（或两个）的想法。