MATLAB：线性化现有的Simulink模型？

Question

我知道如何在MATLAB中使用linmod来线性化Simulink模型，但这需要修改模型以完成线性化。例如，考虑模型：

为了线性化它我需要像这样创建一个修改过的模型：

然而，我希望在创建另一个的同一个Simulink文件上运行。我不想仅为线性化存储单独的Simulink模型......

如何在第一个图中线性化模型？假设操作u(t)=0.5和操作状态（只有1个状态，m_u(t)）也是0.5。

Answer 1

使用基本的Simulink无法完成（开箱即用），即使用linmod，dlinmod或linmod2。

您可以编写一些MATLAB代码，这些代码可以自动获取模型，复制它，删除适当的块，插入输入和输出，以及执行线性化。 然而，要做到正确，这将是耗时的，而不是我认真建议的事情。

唯一的解决方案是使用附加Simulink Control Design产品，该产品具有在模型中插入/指定点的功能，您希望在该模型中线性化/从而不影响模型的模拟方式。 （＆＃34;引擎盖＆＃34;这很可能与上述MATLAB脚本类似。）