如何枚举USB设备*和*读取/写入它们？

Question

我需要与之通信的自定义USB设备。它没有特别的驱动力。设备未显示为/dev/tty*。

我found out我如何使用libudev枚举USB设备，让我说我设法得到相应的struct udev_device。

我无法弄清楚我是如何open(2)设备的，write(2)和read(2)来自它。

是否可以与通用USB设备通信，设置波特率并只读/写？如果是这样，我找到libudev设备后应该打开哪个“文件”？如果没有，是否需要编写内核级驱动程序？

Answer 1

libusb是理想的选择。还有several examples for such a case as you described。

在您的情况下，您只需要：

• 创建默认上下文。
• 申请设备清单。
• 搜索具有所需供应商/产品ID的设备。
• 打开设备，然后通过synchronous或asynchronous I / O电话进行通信。
• 清理请求的设备列表。
• 完成后，关闭设备句柄并破坏上下文。

这使您可以相对轻松地编写用户空间应用程序/库。我已将它用于麦克风，相机和DIY硬件（我已经制造的迷你流水线设备）并取得了相当大的成功。 The devs on the mailing list are also very helpful，尽管如果他们的帖子写得不完整，一两个研究员往往会对新成员有些刻薄。