Question

我正在尝试从Mathlab生成的dll调用函数。它似乎在C中正常工作，但是当我尝试使用jna时它会返回奇怪的结果。

我正在尝试使用以下签名调用该函数：

emxArray_real32_T *emxCreate_real32_T(int rows, int cols);

结构：

struct emxArray_real32_T
{
    float *data;
    int *size;
    int allocatedSize;
    int numDimensions;
    boolean_T canFreeData;
};

结构在java中映射到：

public interface LibSoftEdge extends StdCallLibrary {
        public static class emxArray_real32_T extends Structure{


            public Pointer data ;
            public Pointer size;
            public int numDimensions;
            public int allocatedSize;
            public boolean canFreeData;

            @Override
            protected List getFieldOrder() {
                return Arrays.asList(new String[]{"allocatedSize","canFreeData",

"data","numDimensions","size"});
            }


            @Override
            public String toString() {
                return "emxArray_real32_T{" +
                        "data=" + data +
                        ", size=" + size +
                        ", allocatedSize=" + allocatedSize +
                        ", numDimensions=" + numDimensions +
                        ", canFreeData=" + canFreeData +
                        '}';
            }
        }

        emxArray_real32_T emxCreate_real32_T(int rows, int cols);
    }

我称之为：

LibSoftEdge libM = (LibSoftEdge) Native.loadLibrary("libsoftedge", LibSoftEdge.class);
LibSoftEdge.emxArray_real32_T  test; 
test =     libM.emxCreate_real32_T(3,3);

在测试对象中，我得到奇怪的值和空指针。

任何建议都是非常苛刻的。

Answer 1

当您返回这样的字段顺序时：

@Override
protected List getFieldOrder() {
    return Arrays.asList("allocatedSize","canFreeData", "data","numDimensions","size");
}

您告诉JNA您的原生struct看起来像这样：

struct emxArray_real32_T
{
    int allocatedSize; // actually 'data'
    boolean_T canFreeData; // actually 'size'
    float *data; // actually 'allocatedSize'
    int numDimensions; 
    int *size; // actually 'canFreeData'
};

因此，当JNA填充Java端的字段时，您的值将不正确，因为您实际上是在扰乱您的字段。

此外，根据boolean_T的大小，您可能也会阅读未对齐的数据，甚至可能最终崩溃。

您的getFieldOrder()应如下所示：

@Override
protected List getFieldOrder() {
    return Arrays.asList("data", "size", "allocatedSize", "numDimensions", "canFreeData");
}

最后，如果你想为boolean使用Java boolean_T而boolean_T是除了四个字节以外的任何大小，那么你需要使用TypeMapper来确保正确转换类型。

为什么我的JNA结构映射会产生奇怪的字段值？

1 个答案: