使用接近传感器打开/关闭活动

Question

我想为刚购买的透明手机套创建一个应用程序。 当盖子关闭时，我需要打开一个活动，当盖子打开时，我需要返回“桌面”。 所以我创建了一个服务，其中包含以下代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(event.values[0] == 0){
        Toast.makeText(this, "Cover closed", Toast.LENGTH_SHORT).show();

    Intent panel = new Intent(this, Panel.class);
    panel.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK );
    startActivity(panel);
    } else {
        Toast.makeText(this, "Cover opened", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        //CODE HERE ?
    }
}

如何关闭/隐藏我的意图才能返回android？