我目前正在研究一种算法，该算法需要准确估计移动设备的标题。对于iOS中的开发，我不必估计用户标题，因为框架已经通过CoreLocation框架提供了trueHeading的值。所以我不必实现自己的融合算法。这个trueHeading的美妙之处在于它非常准确且非常稳定，特别是在设备休息时。这使我能够对我的算法进行故障排除。
现在，我正在尝试在Android中实现我的算法，并且我遇到了Android没有提供trueHeading等问题的障碍，或者至少我不知道它。在这种情况下，由于使用了磁强计，我需要使用非常不稳定的TYPE_ROTATION_VECTOR。
有人知道Android是否提供类似trueHeading的内容，或者是否有人使用更好的算法在Android中进行准确的标题估算？
我曾尝试在Android中安装多个指南针应用以查看其性能，但没有报告准确的读数。
PS：我已经尽力解释我的问题。非常感谢您的帮助。